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  • 产品名称: 迎宾导游机器人
  • 产品编号: 0004

   
    迎宾服务机器人主要具有迎宾招待、导游讲解、才艺表演、自主行走、自主避障、人机对话、环境监测、语音控制等功能,可广泛应用于展馆、游乐场、酒店、宾馆、办公楼等公共场所。该类型机器人曾多次参加大型活动、展览会并受到各界人士的一致好评。 
 
1、基本结构
   
    1.1、机器人高度为 1.5m(高度可调)。
   
    1.2、机器人为轮式移动机构,双轮差速运动。
   
    1.3、机器人头部可水平运动,水平旋转角度为±90 º。(俯仰动作可选)
   
    1.4、机器人基本手臂为大臂、小臂前后回转结构,大臂前后回转角度为±45º。(手爪动作可选)
   
    1.5、机器人的外形、颜色可根据要求进行特殊设计。
 
 
2、主要功能
   
    2.1、自主行走
         机器人由自身携带的蓄电池提供能源,实现自主行走。
 
    2.2、自动识别和躲避障碍
         机器人通过感知系统采集环境信息,进行传感器信息融合,建立环境模型,从而实现识别和躲避障碍物的功能。
 
    2.3、巡迹
         机器人通过地面色标、激光定位等方法,可以实现沿规划好的路径进行行走。(实现此功能需要事先对场馆进行简单施工,比如贴地面色标或者贴棚顶激光定位标签)
 
    2.4、定点讲解
         机器人可在巡迹行走过程中,对事先定位好的展品进行讲解。(实现此功能需要对场馆进行简单施工,贴展品定位标签)
 
 
3、环境监测
   
    机器人体内具有温度、湿度、红外等环境传感器,可对室内环境进行监测。
 
 
4、语音功能
 
    (1)人机对话,实现一定范围内的人与机器人自由对话,识别语句在100条左右。
 
    (2)语音讲解,可以方便灵活地实现多国语言、任意场景的讲解。
 
    (3)语音控制,语音控制机器人的移动、肢体动作以及其他表演功能。
 
    (4)语音表演,涉及语音方面的表演功能,如背唐诗,唱歌以及其他的一些语音提示等。
 
    (5)以上语音功能都为可选择项。
 
 
5、遥控功能
 
    (1)手持遥控器,供用户进行半径距离为50米以内的机器人控制。
 
    (2)语音控制,近距离语音控制机器人的移动、肢体动作以及其他表演功能。
 
    (3)远程网络控制,基于无线局域网控制机器人移动、肢体动作以及其他表演功能。
 
    (4)以上遥控功能为可选择项。
 
 
6、动作表演功能:
   
    机器人的头和手臂配合语音可做相应的动作或进行跳舞表演。
 
 
7、其他功能
   
    其他的一些特殊功能,例如,装备高质量摄像头用于图像识别处理,视频照相以及输出设备,可以进行数码拍照成像以及输出等功能。特殊功能为用户选择项。

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